南岩宫始建于元代至元二十二年（公元1285年），明代永乐十年（公元1412年）扩建。整个南岩宫镶嵌于悬崖峭壁上，依山而建，就险峻程度和著名的恒山的悬空寺可以相提并论。 乘坐景区内的观光车，从紫霄宫到终点站乌鸦岭后，再步行经过南天门，就可以到达南岩宫。南岩宫周边树木苍翠，现存主要建筑有天乙真庆宫（石殿）、大殿、两仪殿、南天门等，还有飞升崖、龙头香等武当山著名景点。传说中，这里也是真武大帝得道飞升的地方。