有"浙东第二藏书楼"的美誉，建于清代嘉庆十二年(1807年)，位于余姚县梁弄镇，是三层三楹明式建筑。五桂楼藏书较多时达6万卷，仅次于天一阁。时至今日，它仍保存着不少宋、元、明各代的孤本、善本书，以及《五桂楼书目》、《竹挤黄氏宗谱》、《钦定仪象考成》等藏书近万卷。