四皓在商山避秦隐形不久，刘汉王朝统一了天下。当汉高祖刘邦要废掉太子刘盈，另立赵王如意时，刘盈的母亲吕后经张良策划，约请四皓出山。“偕入汉廷，一语吾主”，改变了刘邦废太子的初衷，终使刘盈做了汉惠帝，四个功高盖世的老人，尽可高官厚禄颐养天年。可是，他们却功高身退，重返商山，终老山林，死后便葬于商镇，这就是四皓墓的来历。