悬空寺石窟位于陕西榆林城南约55公里，陌崖底村西之西夏罗兀城遗址山崖上。西南依群山，东濒无定河，地势险峻，风景秀丽。风景名胜悬空寺石窟以万佛洞石窟规模较大，古迹保存亦较完整。窟中凿有四方形撑顶石柱，柱之正面，彩绘创建寺观之僧人、道人画像2幅，其余三壁均彩绘山水风光，构图精美。 窟之四壁彩绘神态各异之佛像万尊。窟之正面有泥塑高约3米许之静态佛、真武祖师及圣母历史文化悬空寺石窟原系西夏梦兀城前哨关隘，当年西夏和北宋均曾在此屯兵设防。后相继在此石窟造像建庙。至今，尚存石窟庙宇11处，有万佛洞、三霄殿、圣母行宫、观音殿、真武祖师殿等。