马跑泉位于天水市麦积区南约三公里的马跑泉镇。《天水县志》记：“在（天水市）东西十里之马跑泉镇，泉出寺中，极甘洌，源壮可灌田。”相传唐代尉迟敬德与番将作战，西征路过此地，天热干旱，军中苦无水，人渴马乏，将军战马前蹄跑地，一股泉水喷涌而出，故名马跑泉。当地人民为纪念尉迟将军，在泉边改建鄂公（尉迟将军的封号）祠（今圮）。