悟空寺始建于南朝梁代，北宋时期建七级宝塔，名华藏塔，又称悟空塔，与江阴城内兴国塔誉称“澄江双塔”。寺内曾出土舍利瓷瓶，据石函盖上的铭文记载，这些舍利是唐代高僧僧伽大师的真身舍利，僧伽大师也就是后世民间所说的观音菩萨化身。