轩辕辙迹，位于浙江省缙云县境内。步虚山石笋漏中，有一条南北走向依山而生的山沟。如车轮压碾痕迹。刘宋郑缉之《日东阳记》“独峰山，一名丹峰山，昔黄帝尝乘龙车登此山，辙迹犹存。”宋楼钥《行日录》：“石壁隐隐，有车辙，世言黄帝由此飞升。”宋代书法家苏舜元有诗云：“龙车风辇人瑶天，辙迹高悬不可攀。唯有风吹鼎湖水，青莲花叶落人间。”